Svi mi koji treniramo Yoshinkan Aikido smo upoznati s riječju „osu“. 
Koristimo je kada uđemo u dojo, kada započinjemo trening, 
kada nam Sensei pokazuje tehniku, kada točimo pivo jedno 
drugomu na zabavama i posebno kada Takeno Sensei ili 
Chida Sensei viču na nas, a mi ne znamo o čemu oni govore! 
Ja je čak koristim kada preuzimam odjeću s kemijskog čišćenja 
ili kada dobijem svoj ostatak u dućanu što obično rezultira 
čudnim pogledima od blagajnika. 

Ali što „osu“ zapravo znači? Ima li dublje značenje?

Rođen u Hokkaidu 1935.god, Kyoichi Inoue postao je jedan od prvih Uchi-deshija Gozo Shiode (koji je bio prijeratni uchi-deshi osnivatelja Aikida Morihei Ueshibi O’Senseiju) u novo osnovanom Aikido Yoshinkanu 1955.god. Skupa s Takashijom Kushidom i pod vodstvom Yoshinkan osnivatelja Gozo Shiode, imao je značajnu ulogu u razvitku metodologije podučavanja Aikido Yoshinkana.

2002. godine, 8 godina poslije nakon Shiodine  smrti 1994. godine, izabran je za drugog Kancha (direktora) Senseija Yoshinkana. Poslije mnogo internih prepiranja u Yoshinkanu, otišao je u mirovinu sa te pozicije 2006. godine i osnovao je novu organizaciju, Aikido Shinwankan  (合氣道親和館).

Sljedeći esej je prevedeni odlomak iz knjige ”Uvod u Kojiki za ljude koji uče Aikido”, od Kyoichi Inouea i Akia Jiromarua, koja je objavljena na japanskom u 2012. godine (izdavač Onogoru Juko i Quest kompanija)

Kada dođe do prikazivanja Aikida široj publici na privlačan i lako razumljiv način, Gozo Shioda je jedan jedini.
On kombinira preglednu analizu Aikido teorije sa zanimljivim tehnikama i smislom za humor. Promatrač Shiodine Aikido demonstracije bez iznimke je zahvaćen u osjećajima iskustva i spreman je pridružiti se Aikido dojou bez imalo nagovaranja. Povrh toga, Shioda uvijek priznaje svog učitelja Morihei Ueshibu i činjenicu da je Aikido evoluirao iz tehnika Daito Ryu aikijujutsua. U sedmom dijelu njegovih serija, urednik Aikido Journal-a Stanley Pranin povezuje neke od vrhunaca Shiodine fascinantne karijere.